Het bekendst is Venema als ijsmeester van de Elfstedenvereniging. Die functie vervulde hij van 1991 tot 2002. Tijdens die periode maakte hij de Tocht van 1997 mee nadat hij in 1996 op het laatste moment was afgeblazen.

Maar Venema was niet alleen bestuurder, maar zelf ook schaatser. Hij reed het NK in 1962 en reed vier keer de Elfstedentocht, waarvan twee keer als wedstrijdrijder: in 1956 en 1963. In dat laatste jaar werd Venema negende.

Na zijn schaatsloopbaan werd Venema trainer. Jarenlang trainde hij de juniorenselectie van het Gewest Friesland. Daarnaast was hij een betrokken lid van de Stichting Museum de Fryske Winter over de Friese ijsgeschiedenis.

Voor de KNSB waren zijn inspanningen bij de bond van groot belang. Hij was jarenlang lid en later voorzitter van de Commissie Natuurijsbanen. In die functie verzorgde hij informatie en advies voor talloze natuurijsbanen en stond hij mede aan de wieg van de combibanen in Nederland.

Deze commissie heeft een viertal brochures uitgebracht die tot de dag van vandaag nog steeds door het hele land gebruikt worden voor de ontwikkeling van ijsbanen.

Daarnaast heeft hij (samen met oa. Pieter Bult) ook de Cursussen Natuurijsmeester 1 en 2 (later cursus toertochtorganisatie) ontwikkeld. Enkele jaren geleden zijn deze cursussen weer nieuw leven ingeblazen. De cursus natuurijsmeester is verreweg de populairste cursus binnen de KNSB.